奥迪Q6 e-tron内饰柔和的环抱式设计从车门延伸到整个座舱，材料的选择强调了功能性，不同区域采用了不同的材料以满足不同需求，注重舒适性的区域采用了柔软的质感材料，而操控区域则采用了高光黑材料，水平出风口的低矮纤薄设计增添了整体外观的精致感。一组控制装置整合在驾驶员侧门把手的黑色面板中与现代化的内饰完美融合。
奥迪Q6 e-tron的内饰提供了多种颜色和材质的选择，包括木质自然漆色、火山灰色漆面、无烟煤色哑光拉丝铝等，内饰材料采用了可持续生产工艺，由100%可回收的聚酯纤维制成，座椅选材包括Dinamica超细纤维材料（可回收材料）或带有标志性菱形缝线的Nappa皮革。地毯采用了Econyl再生尼龙材料。
奥迪Q6 e-tron的内饰氛围灯如一条宽大的弧形灯带，环绕着车内空间和座舱，在车辆锁定和解锁时它会以迎宾功能的形式呈现，当不处于工作状态时它将融入轮廓光中，交互灯光还通过脉动光的方式将其他重要信息可视化呈现，例如电池电量和充电进度。这使驾驶员能够轻松了解车辆的状态。
选装的Bang & Olufsen高端音响系统在车辆的每根A柱上都配置了一个小型扬声器，22个扬声器总功率高达830瓦，其中四个扬声器巧妙地集成在前排座椅的头枕中，这是奥迪首次引入的“音区”设计概念。
奥迪Q6 e-tron的内饰配备11.9英寸的奥迪虚拟座舱全景显示屏和14.5英寸的触摸屏奥迪MMI全景显示屏，采用超薄的曲面设计，搭载全新的车载信息娱乐平台，该平台由大众汽车集团旗下的软件公司CARIAD基于安卓车载系统研发，10.9英寸MMI副驾驶显示屏巧妙地融入了仪表板。该显示屏具备主动隐私模式，可让乘客观看影片等内容同时不会分散驾驶员的注意力。此外这个显示屏还可以协助副驾驶员，包括提供导航信息等。
奥迪Q6 e-tron具备自学能力的奥迪语音助手，用户可以通过在线或离线方式控制多项车载功能。该语音助手的图标首次出现在“奥迪助手面板”和增强现实抬头显示中，用户只需说出“Hey Audi”就可以唤醒它，也可以通过触摸屏或myAudi app来激活。在多功能方面全新的显示和操作概念支持驾驶员使用语音搜索附近的充电站，并通过触摸屏从列表中选择，此外语音指令也会以文本形式显示在屏幕上，提供主动建议、智能设定以及智能列表三种类型的帮助。
奥迪Q6 e-tron还可以选装增强现实抬头显示功能。它利用宽广且倾斜的挡风玻璃作为反射成像平面，以视觉友好的方式呈现车速、交通标志、辅助功能和导航图标等重要信息。倾斜的图像平面提升了增强现实体验，而驾驶员的视线焦点会跟随图像的移动，但不会分散注意力。
奥迪Q6 e-tron原型车的车身使用了大面积的特殊图案伪装贴花。鲜艳明亮的紫红色大尺寸径向图形搭配银色细密的几何网格与条纹，形状流畅互融，凸显车辆架构的关键元素。白色的门槛板与车身映衬，彰显奥迪e-tron家族零排放的核心理念。五辐式动感轮辋和奥迪家族设计一体式进气格栅均为白色。门槛板的上部区域则用霓虹红凸显，这款纯电动汽车的强劲心脏——电池便安装于此。
另一条霓虹红的线条环绕整个车尾，凸显轮拱上方的“quattro blisters”设计——它们构成的车身轮廓为斜度平缓的D柱提供支撑。车身上沿采用紧密的网格状设计，赋予车辆十足的科技感；玻璃环舱则与除D柱外的黑色车身形成鲜明对比。
奥迪Q6 e-tron搭载第二代数字OLED技术，塑造了奥迪新车型的外观，也扩大了功能范围，将有效提高道路驾驶的安全性，交互灯就是其中之一。奥迪Q6 e-tron将配备：数字矩阵式LED大灯（焕新设计的日行灯）、第二代数字OLED尾灯（共八种数字灯光签名可选）。用户可通过多媒体交互系统（MMI），并首次可借助myAudi app进行变换；用户还可在买车后按需购买其他的数字灯光签名。
其中，奥迪Q6 e-tron尾灯应用的第二代数字OLED技术，显著拓展了车辆功能和设计维度，同时提升了车辆驾驶安全性。数字OLED尾灯首次实现了车辆与周围环境进行通信交互（car-to-X车联网）。与第一代数字OLED尾灯相比，第二代OLED尾灯的每块面板发光单元数量从六个增加至60个，这意味着奥迪Q6 e-tron所搭载的由6块面板组成的数字OLED尾灯一共包含了360个发光单元。同时，全新E3电子架构实现了使用一台车载域控制器的软件模块控制如此丰富的OLED灯段。未来，随着每块数字OLED面板灯段数的稳步增长，车尾有望发展成为显示屏，进一步开发车辆交互功能，加强交通安全性。
另外，奥迪车型的头灯设计也在焕新。新一代数字日间行车灯和大灯模组在视觉上彼此分离，设计清晰度极大提升。设计师将新一代数字日间行车灯中的独立LED（总共70个）设计成透明的3D效果，车灯前部采用精密的棱镜结构，并由金属质感的3D框架装饰。
奥迪Q6 e-tron的安全性能也提升至全新水平。在其他奥迪车型已有的车距警示功能的基础上，奥迪Q6 e-tron新增了交互灯功能。
该交互灯集成在数字OLED尾灯当中，在危急路况下通过显示带有警告符号和常规尾灯图案的特定静态尾灯样式，向其他道路使用者发出事故和故障预警。这一辅助系统可有效提升奥迪车主和所有道路使用者的安全。奥迪Q6 e-tron的交互灯也使用来自“集群智能”的数据。此外，第二代数字OLED尾灯还会在紧急辅助启用、追尾警报信号提示(RECAS)、危险警示灯亮起、紧急呼叫启用(eCall)、路边援助呼叫(bCall)和紧急刹车时激活交互灯，向其他道路使用者发出警示。
交互灯还为开门预警功能新增了一个维度。以前，当另一辆汽车或者自行车正在靠近时，只有车内的乘客在开门准备下车时会收到预警。现在，尾灯可显示特殊的灯光样式，同时提示后方靠近的车辆。如此一来，奥迪Q6 e-tron就将其安全范围拓展到了所有的道路使用者。最后，当汽车处于自动泊车模式时，交互灯还可在车前和车后显示特定的灯光样式，向邻近的道路使用者表明可以安全靠近。
奥迪与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD联合为奥迪Q6 e-tron开发了域控制器，其中的软件模块使动感数字灯光签名成为现实。
第二代数字OLED尾灯有六个OLED面板，共计360个发光单元，可通过特定算法，每十毫秒生成一个新图像。该算法让奥迪Q6 e-tron的“大脑活动”肉眼可见，并通过动感数字灯光签名展现出汽车的活力和个性化互动能力。头灯的动感数字灯光签名由12个可调光段通过算法形成。
奥迪Q6 e-tron的大灯和尾灯共有八种动感数字灯光签名。用户可个性化定制其专属的Q6 e-tron。通过车载多媒体交互系统（MMI）或者myAudi app，奥迪车主可从两个标配的灯光签名中进行选择。其他六种包括在回家和离家模式下的数字灯光签名，可以通过购买选装包获得。借助myAudi App，用户可在车外激活自已的灯光签名，在车内感受动态照明效果和回家/离家模式的照明功能。无论是第二代数字OLED尾灯中的交互灯，亦或是车距警示功能，都可以如此操作。数字矩阵式LED大灯还可提供路牌防眩光功能和目标物体标记功能的现场演示。为使奥迪Q6 e-tron更加个性化，客户可在买车后按需为LED大灯增强版、矩阵式LED大灯和数字OLED尾灯订购其他的数字灯光签名安装包。用户可以选择永久或者特定时段内拥有。用户可按照个人喜好从八种样式中进行选择。他们还可按需购买远光灯辅助系统和矩阵式组件。
